央視網(wǎng)消息(記者 田宏):眼前,多輛無人駕駛的集裝箱卡車行駛在碼頭上,在自動裝箱后,機器人對集裝箱實行加鎖固定……這是記者跟隨“2020·指尖城市”媒體采訪團走入天津,在天津港現(xiàn)場看到的碼頭自動化作業(yè)場景。
天津港是京津冀的海上門戶,岸線長達40公里,每月航班550余班,是世界人工深水大港。目前,同世界上200多個國家和地區(qū)的800多個港口保持貿易往來。
近年來,城市港口交通行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛,自動化、信息化和智能化已成為必然趨勢。
“從今年7月30日開始,智能改造用時僅三個月,雖然難度很大,很多新的技術沒有借鑒,只能靠摸索,但還是最終實現(xiàn)了對傳統(tǒng)人工碼頭全部環(huán)節(jié)的自動化改造。”天津港集裝箱碼頭有限公司董事長劉杰強介紹。
天津港與科研單位共同研發(fā)構建起了集裝箱作業(yè)任務集成管理系統(tǒng),實現(xiàn)對堆場管理、岸橋裝卸、集裝箱卡車運輸?shù)雀鳝h(huán)節(jié)的統(tǒng)一調度,保證了方式更優(yōu)、效率更高的作業(yè)模式。
記者在現(xiàn)場看到,在智能系統(tǒng)指揮下,多輛無人駕駛的集裝箱卡車以每小時25公里的速度勻速行駛,到達定位目標后停泊,依次在岸橋下完成集裝箱自動裝車后,再平穩(wěn)駛入智能化解鎖站,由機器人自動完成集裝箱加鎖程序,即對箱體加鎖固定。整個過程,實現(xiàn)全流程無人作業(yè)。
其中集裝箱地面智能解鎖站是自主研發(fā)的技術之一。“傳統(tǒng)的集裝箱碼頭,鎖頭是裝卸工手工操作進行安裝。一方面,裝卸工勞動強度大;另一方面,在岸橋下操作存在一定的安全隱患;再次,遇到生銹、變形的集裝箱不好安裝。”劉杰強介紹了傳統(tǒng)碼頭曾經(jīng)遇到的問題。
集裝箱地面智能解鎖站研發(fā)之后,采用3D視覺識別與定位裝置,識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒。劉杰強對記者說,現(xiàn)在安裝4個鎖頭平均用時30秒,節(jié)省了人工成本,也解決了安全隱患。
天津港集裝箱碼頭有集裝箱裝卸橋35臺、場橋和軌道橋86臺,是全球首個在傳統(tǒng)人工碼頭上通過智能技術改造實現(xiàn)自動化的集裝箱碼頭企業(yè)。
據(jù)悉,預計在系統(tǒng)運行穩(wěn)定后,碼頭整體作業(yè)效率相比改造前將提升14%。