央廣網(wǎng)天津10月18日消息(記者陳慶濱) 昨天上午，天津港集裝箱傳統(tǒng)碼頭首次實現(xiàn)了無人自動化改造后的全流程實船作業(yè)，這是我國第一次對傳統(tǒng)人工碼頭全部環(huán)節(jié)進行自動化改造，實現(xiàn)全流程無人作業(yè)，為我國港口傳統(tǒng)碼頭智能化升級改造，提供了可行的實施方案。

　　無人自動化碼頭發(fā)端于歐美國家，是當今全球智慧港口建設的重要標志。近年來全球港口紛紛新建無人自動化集裝箱碼頭，但受當前設計理念和技術工藝所限，與傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造相比，存在建設周期長、投資大、能耗高等問題。同時，傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造在全球港口尚無成功的工藝技術可循。

　　為攻克傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動化改造這一世界港口難題，天津港集團于2019年5月順利完成全球首個傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭堆場自動化改造升級，2020年1月17日成功實現(xiàn)25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實船作業(yè)。在此基礎上，天津港集團又在今年初提前啟動“智慧港口2.0版”建設。一方面，加快推進天津港北疆港區(qū)C段智能集裝箱碼頭工程等一批重點項目建設；另一方面，繼續(xù)在現(xiàn)有集裝箱碼頭基礎上，加速推進集裝箱傳統(tǒng)碼頭全流程無人自動化改造。

　　17號上午10時許，在天津港集裝箱碼頭北區(qū)記者看到，多輛無人駕駛電動集裝箱卡車在自動化碼頭堆場裝載集裝箱后，依次通過自主研制的集裝箱地面智能解鎖站、車輛自動定位、機械臂加解鎖、自動抵達船邊、自主吊裝等全自動作業(yè)后，集裝箱被穩(wěn)穩(wěn)地放置在中谷“新海明”輪船上，實現(xiàn)全流程無人作業(yè)。為把傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成為無人自動化碼頭，天津港與上海振華重工共同研發(fā)出全球首個集裝箱作業(yè)任務集成管理系統(tǒng)，對無人集卡、自動解鎖站、遠程控制岸橋等獨立運行控制單元進行串聯(lián)，實時進行船、貨、車的位置信息交互，自動規(guī)劃機械運行最優(yōu)線路，使岸橋作業(yè)效率達到國際領先水平。上海振華重工集團副總裁張健介紹,“一年前，比如說一個堆場一批設備是很忙，但是有些設備就空閑下來了，這樣的話通過任務管理系統(tǒng)，任務分配更加的均勻，整個碼頭的運行效率就提高了。自動化碼頭還有一個最大的優(yōu)點就是能夠均勻的輸出效率，能夠確保整個24小時全天候保持效率的輸出，保持穩(wěn)定的狀態(tài)。” 

　　集成“中國智慧”，打造“中國樣板”。此次，天津港成功實現(xiàn)集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動化改造全流程實船作業(yè)，科技含金量高、亮點矚目，多項技術屬全球首創(chuàng)。比如天津港與寧波偉隆合作研制全球首臺投入商業(yè)運營的集裝箱地面智能解鎖站，創(chuàng)新應用激光掃描系統(tǒng)、六軸自動機器人，實現(xiàn)車輛自動定位、箱體掃描、鎖型選擇、機器人加解鎖的全自動化作業(yè)，滿足20余種主流鎖具作業(yè)需求，采用3D視覺識別與定位裝置，識別速度從6s縮減到了3s，識別率達95%以上，提升效率10%以上，打通無人自動化碼頭的“關鍵堵點”。

　　與中國重汽、主線科技深拓北斗衛(wèi)星定位、5G通信、設備安全故障診斷等一系列新技術的集成應用，完善厘米級精準定位、駕駛路線記憶、車輛位置修復等功能，率先突破L4級無人駕駛狀態(tài)，為港口自動駕駛示范區(qū)建設奠定堅實基礎。

　　按照天津港集團無人自動化碼頭全流程實船作業(yè)的方案設計，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)為例，由傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭改造升級為無人自動化集裝箱碼頭，相比新建自動化集裝箱碼頭節(jié)約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上，碼頭綜合運營成本降低10%以上，不僅智慧領先，還更加綠色經(jīng)濟。

　　天津港集團黨委書記、董事長褚斌表示，下一步，天津港集團將進一步發(fā)揮集成創(chuàng)新優(yōu)勢，激發(fā)創(chuàng)新活力，扎扎實實攀登世界一流港口高峰，以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技，加快推進智慧港口再升級，助力天津北方國際航運樞紐建設，更好服務京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。