央廣網北京9月7日消息（記者佟亞濤）據中央廣播電視總臺經濟之聲《天下財經》報道，在2020年中國國際服務貿易交易會人工智能板塊的無人駕駛專區，6輛無人駕駛汽車6日面向公眾開放體驗，包括3輛無人駕駛微循環巴士、3輛無人駕駛共享轎車，現場展示了無人駕駛往復循環行駛技術，以及我國自動駕駛技術的最新進展。

記者體驗無人駕駛共享轎車（總臺央廣記者佟亞濤 攝）

　　在記者進入車內后，駕駛員王俊龍按下發車鍵，車輛開啟了自動行駛模式。王俊龍告訴記者，相比“駕駛員”，自己更應該被稱作“安全員”，因為在行駛過程中，他只需要坐在駕駛位上，監控車輛的行駛狀態。“車輛進入自動駕駛狀態，會自動掛擋、打轉向、自動加速，全程不用手扶。”王俊龍說，“我的手只用放在方向盤旁，以防出現緊急情況。包括我的腳也沒有碰剎車踏板和油門。”

在行駛過程中，安全員不用手握方向盤（總臺央廣記者佟亞濤 攝）

　　在沒有任何人為干預的情況下，車輛平穩地向前行駛。在遇到上下坡等設置的特殊路段時，還可以自動調整速度，平穩通過。“在行駛過程中，車輛如果識別到路面高低不平，也會減速。”

　　而在行駛過程中，兩名工作人員從前方路過，車輛隨即減速剎車。這是體驗場景中并沒有設置的。“在車輛距離障礙物一百米左右時，就會對障礙物的行為進行預測，并提前做出判斷。”王俊龍介紹道。

　　此后，車輛平穩地完成了轉彎、靠邊、停車等設定場景，結束了全程600多米的行駛過程。除了記者體驗的無人駕駛共享轎車，還有3輛無人駕駛微循環巴士，不僅乘坐人數更多，甚至連方向盤都省去了。

體驗者排隊乘坐無人駕駛微循環巴士（總臺央廣記者佟亞濤 攝）

　　現場負責人、清華大學車輛與運載學院楊殿閣教授團隊博士后楊蒙蒙告訴記者，這些無人駕駛車輛通過車身上搭載的不同傳感器，實現了自主路徑規劃、自動避障、自主駕駛等多項L4級無人駕駛功能。“車輛除了可以完成自動調頭、自主避障等設定的場景外，還可以實現自動避障、自動變道等功能。只是今天由于我們場地限制，所以無法演示。其實我們的車輛是具備這些能力的。”楊蒙蒙表示。

　　當然，這次記者體驗的是L4級自動駕駛，L4級也被稱為高度自動化，需要在限定的道路和環境中進行無人駕駛操作，而距離L5級完全自動化、在復雜的路況中實現自動駕駛還有一定距離。不過隨著技術的發展，自動駕駛走進我們的生活，無疑又更近了一步。