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中華人民共和國1999年12月20日對澳門恢復行使主權，根據《中華人民共和國憲法》第31條的規定，設立澳門特別行政區，并按照「一個國家，兩種制度」的方針，保持原有的資本主義制度和生活方式，五十年不變。
「澳人治澳」是指由澳門人自主管理澳門。澳門特別行政區的行政機關和立法機關由澳門當地人組成。按照基本法規定，「澳人」就是澳門特別行政區永久性居民，包括符合基本法規定條件的中國人、葡萄牙人和其它人。澳門特別行政區行政長官、主要官員、行政會委員、立法會議員、終審法院院長及檢察長必須是澳門特別行政區永久性居民，其中部分職位還必須由永久性居民中的中國公民擔任 。
「高度自治」是指全國人民代表大會授權澳門特別行政區依照基本法的規定實行高度自治，中央政府不干預屬于澳門特別行政區自治范圍內的事務。澳門特別行政區享有行政管理權、立法權、獨立的司法權和終審權，以及全國人民代表大會及其常務委員會和中央人民政府授予的其它權力。高度自治不等于完全自治，為維護國家的統一，維護國家主權和領土完整，中央政府保留了必要的權限。例如，與澳門特別行政區有關的外交事務和防務由中央人民政府負責管理。
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