新松機器人展臺內的多可協作機器人智能焊接工作站。記者 海沙爾 攝

你以為協作機器人有能力瓶頸？它卻已在悶聲解鎖新場景。第24屆中國國際工業博覽會昨天開幕，記者從多家機器人參展商處獲悉，目前國內富士康等“果鏈”大廠，以及比亞迪、小米等造車勢力，都對協作機器人有很大的需求——這些頭部企業標桿工廠內同一生產線上已部署多個品牌的國產協作機器人進行“實習”，測試機器人能否勝任曲面屏傳輸轉運、光伏板搬運、弧焊等過去“非人不可”的場景，日后將擇優錄取。

去年的工博會上，國內大量協作機器人還在艱難跨越臂力負載的“山丘”，今年已然攀上next level（下一層級）。節卡今年4月剛剛發布了負載達20公斤的JAKA Zu 20，而此次工博會上全球首發的JAKA MAX，負載已躍至40公斤級。這意味著，協作機器人不再“怕重”，已邁過負載一旦變大穩定性與精度就變差的門檻。

協同性同樣是一大進步。今年工博會上，兩臺節卡移動機器人在《青花瓷》樂曲聲中舞扇，動作互為呼應。內行人卻看出門道——這樣的協調之美，完全適用于工業領域雙機“搬磚”——一塊光伏板，由兩臺移動機器人聯動配合，你進我退、協同橫移或旋轉，安全迅速完成任務，考驗的是機器人算法及軟硬件協同能力。

與歐美日的ABB、發那科等巨頭所主打的工業機器人相比，我國協作機器人可謂另辟蹊徑。前者好比燃油車，后者則是新能源車。協作機器人屬于新物種，從丹麥優傲公司研制出全球首臺協作機器人UR開始，迄今不過16年。這一新物種最大特點是不關“籠子”，不用像大功率、高成本的工業機器人那般設置圍欄，而是倡導“我挑水來你澆園”的人機協同，部署成本低、安全易上手。

追趕歐美日的“燃油車”尚需時日，但我國的協作機器人有望彎道超車。2018年起，國內的中科新松、艾利特、節卡、非夕等協作機器人開始逐步應用于精密器件組裝、輕量零部件上下料、檢測、擰緊等，顯示出其遠勝于工業機器人的靈活性與柔性。

如艾利特機器人在本屆工博會上帶來了CP系列模塊化協作碼垛工作站，最高可滿足2.6米垛高需求，碼垛速度每分鐘達9箱，可替代約4名工人的工作量，平均6個月即可收回投資成本。

隨著我國本土協作機器人在技術和供應鏈協同上不斷精進，諸如實驗室送檢轉運、曲面屏傳輸轉運、天眼“刷鍋”（我國射電天文望遠鏡“中國天眼”反射面的激光靶標維護）等高難度場景，本土協作機器人也開始一一突破。

如中科新松一款擅長弧焊的多可協作機器人，因加入3D視覺及傳感器，可實現免演示教學焊接，現已在多個造船廠上陣。它克服了人類焊工專業工藝能力局限，可避免焊工“老眼昏花”或帶情緒工作等弊端，其重復定位的精度誤差甚至低到0.02毫米。從某種意義上說，它已超越人類。

據業內統計，2023年，我國協作機器人出貨量表現亮眼，同比增速21.5%。當年，國內某汽車及新能源頭部企業一次性下單艾利特3000臺六軸協作機器人，成為目前協作機器人市場全球最大單一訂單。今年，國內大廠需求愈發迫切。目前國內富士康、立訊、藍思等頭部企業各標桿工廠已累計導入移動作業機器人逾兩百臺，經驗證測試后，預計明、后年將有大批量部署。

本土協作機器人爭相入廠，自然會引發價格戰。此前已有消息稱，某協作機器人不惜以物料價進入比亞迪工廠。不過，節卡、中科新松、埃斯頓等參展商告訴記者，客戶起初可能對價格較為敏感，但在工業領域，出貨的可靠度、良品率至上。節卡移動機器人產品總監檀鳴浩說：“協作機器人最終比拼的，是以精度、穩定性為基底的綜合性價比。”（記者 李曄）