為助力數(shù)字濟南、智慧泉城建設(shè)，推進智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展，為市民乘客提供優(yōu)質(zhì)出行服務(wù)，2024年，濟南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，將在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個場景進行測試；2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業(yè)北路及奧體中路進行測試，目前已進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

7月13日上路進行地圖采集的是5.5米L4級自動駕駛公交車。L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。

車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高車速可達到40Km/h，該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了2個激光雷達、2個盲區(qū)雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，這些感知設(shè)備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。

決策系統(tǒng)相當于人的大腦，在深度感知的基礎(chǔ)上，通過電腦對感知信息進行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，實現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛。控制系統(tǒng)相當于人的神經(jīng)系統(tǒng)，就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù)，對車輛的轉(zhuǎn)向和速度進行控制，驅(qū)動車輛行駛。

上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應(yīng)用。自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進行乘車體驗。（濟南公交）