拉西瓦水電站智能巡檢機(jī)器人。黃河公司供圖

江源大地，數(shù)智技術(shù)正為新能源項(xiàng)目帶來(lái)變革；黃河之上，梯級(jí)水電站同樣擁抱數(shù)字化、智能化技術(shù)，煥發(fā)出新的生機(jī)與活力。

“巡檢機(jī)器人已準(zhǔn)備好，可馬上執(zhí)行巡檢任務(wù)�！�

“收到，立即執(zhí)行巡檢任務(wù)！”

初秋時(shí)節(jié)，走進(jìn)位于海南藏族自治州的國(guó)家電投集團(tuán)黃河上游水電開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司拉西瓦水電站的水輪機(jī)層，一臺(tái)小巧精致的白色機(jī)器人沿著設(shè)定軌道路線，來(lái)回穿梭在各種設(shè)備之間進(jìn)行日常巡檢——這是拉西瓦水電站智能巡檢的應(yīng)用場(chǎng)景之一。

“控制后臺(tái)向巡檢機(jī)器人下發(fā)巡檢命令，巡檢機(jī)器人接收到任務(wù)后，立即開(kāi)展對(duì)主廠房水輪機(jī)層的巡檢，并實(shí)時(shí)向控制后臺(tái)回傳任務(wù)進(jìn)度、機(jī)器人狀態(tài)和實(shí)時(shí)巡檢畫(huà)面和數(shù)據(jù)，分析設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)對(duì)設(shè)備異常情況進(jìn)行預(yù)警�！崩�西瓦發(fā)電分公司生產(chǎn)部主任白永福指著正在工作的巡檢機(jī)器人介紹。

水電站巡視工作是保障電站機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行的重要措施，只有水電站機(jī)電設(shè)備持續(xù)、穩(wěn)定、安全運(yùn)行，才能持續(xù)不斷輸送清潔的綠色電能。

拉西瓦水電站是黃河流域大壩最高、裝機(jī)容量最大、發(fā)電量最多的水電站。電站從混凝土開(kāi)倉(cāng)澆筑到下閘蓄水、投產(chǎn)發(fā)電所用時(shí)間為同類(lèi)型水電站最短，其中750千伏高等級(jí)出線電壓、250米高差800千伏氣體絕緣管道母線均為當(dāng)時(shí)的世界之最。在“超級(jí)工程”的背后，往往需要投入更多人力、精力進(jìn)行正常運(yùn)維。

“員工每巡檢一次需花費(fèi)大量時(shí)間精力，我們想探索一種新型巡檢方式，也就是讓機(jī)器人逐步代替人工開(kāi)展環(huán)境較差、耗費(fèi)人力的工作，以有效節(jié)約人力成本，提高企業(yè)安全管控能力和水平�！卑子栏Ｕf(shuō)。

2023年，拉西瓦發(fā)電分公司完成《水電站智能巡檢機(jī)器人研究及應(yīng)用》科技項(xiàng)目，該項(xiàng)目在水輪機(jī)層部署兩臺(tái)軌道式巡檢機(jī)器人，分別負(fù)責(zé)三臺(tái)機(jī)組的技術(shù)供水管路、主軸密封水管路、水力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)管路、高壓油頂起裝置等設(shè)備的巡檢工作。

白永福說(shuō)：“運(yùn)行值班員利用機(jī)器人智能巡檢平臺(tái)，巡檢數(shù)據(jù)得到了有效整合與分析，數(shù)據(jù)記錄可靠性高、存儲(chǔ)安全可追溯，大大提高了企業(yè)安全管控能力和水平，有效保障了設(shè)備可靠性�！�

短短一年多的時(shí)間，就從水電巡檢“新員工”成為日常工作中不可或缺的“老伙伴”，我們不禁發(fā)出疑問(wèn)，這臺(tái)機(jī)器人到底“妙在何處”，何來(lái)“聰明腦”“敏捷手”？

看出我們的疑慮，白永福詳細(xì)講解：“巡檢機(jī)器人配備多種傳感器，可以有效監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度、濕度、PM_[2.5]濃度、PM10濃度等信息，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控云臺(tái)在2米的升降范圍內(nèi)進(jìn)行水平350度、垂直180度的轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)巡檢時(shí)能清晰記錄并識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，最終自動(dòng)生成巡檢報(bào)表并篩選超閾值表計(jì)進(jìn)行報(bào)警。此外，巡檢機(jī)器人還搭載了紅外熱成像儀，可對(duì)機(jī)組技術(shù)供水動(dòng)力柜、水輪機(jī)層下游側(cè)動(dòng)力柜等設(shè)備外殼進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)與診斷�！�

從人工巡檢逐漸過(guò)渡為機(jī)器人巡檢，不僅為推動(dòng)設(shè)備智能化維護(hù)、建設(shè)智慧水電站奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也推進(jìn)拉西瓦發(fā)電分公司向“智慧電廠”邁進(jìn)了一大步。

當(dāng)然，生產(chǎn)中的“智慧相連”無(wú)處不在。智能化水電站的建設(shè)，必須通過(guò)科技創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)，用硬核科技助力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。而拉西瓦水電站在創(chuàng)新發(fā)展的路上不斷探索著自己的答案。

“依托職工創(chuàng)新工作室，拉西瓦發(fā)電分公司多年累計(jì)獲得國(guó)家專(zhuān)利總局授權(quán)專(zhuān)利29項(xiàng)、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，累計(jì)投入可研經(jīng)費(fèi)800多萬(wàn)元，不斷運(yùn)用智慧化、數(shù)字化新興技術(shù)，推動(dòng)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)�！卑子栏Ｕf(shuō)。

不僅如此，在打造“智能、協(xié)調(diào)、融合、安全”的智慧電站生態(tài)體系方面，拉西瓦發(fā)電分公司持續(xù)發(fā)力，多維度開(kāi)展智慧電站建設(shè)工作，2024年持續(xù)建設(shè)基于可視化數(shù)據(jù)采集與大數(shù)據(jù)運(yùn)算AI分析的智慧監(jiān)管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員違章行為、設(shè)備異常狀態(tài)等事件AI智慧監(jiān)管，有效提高了人員和設(shè)備的本質(zhì)安全水平。

站在電站大壩上觀望，只見(jiàn)峽谷兩岸溝壑縱深，奔騰的黃河水從大壩中間飛流而下，噴涌而出的水柱相互激蕩，展示著現(xiàn)代水利設(shè)施的蔚為壯觀。

“接下來(lái)，我們將利用5G、人工智能、大數(shù)據(jù)運(yùn)算等技術(shù)，在不斷積累運(yùn)行數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成基于大數(shù)據(jù)的數(shù)字化智能安全管控平臺(tái)建設(shè)，把拉西瓦水電站打造成一座將現(xiàn)代先進(jìn)傳感測(cè)量技術(shù)、通訊技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)與發(fā)電、防洪、果卜岸坡塌滑體監(jiān)測(cè)等高度集成的新型智慧化水電站�！崩�西瓦發(fā)電分公司副總經(jīng)理朱發(fā)蘭說(shuō)。

向“智”而行，向“新”而進(jìn)。黃河公司以培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力為著力點(diǎn)，多項(xiàng)技術(shù)持續(xù)突破，創(chuàng)新成果接連轉(zhuǎn)化應(yīng)用，扎實(shí)推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展，黃河上游處處洋溢著向“新”而行的澎湃動(dòng)能。（記者 王菲菲）