重慶首款無人駕駛汽車正式亮相
2014-04-22 08:47 來源:中國廣播網 說兩句 分享到:
央廣網重慶4月22日消息(記者劉湛)記者從昨天召開的2014年中國TD-LET產業發展研討會上了解到,由重慶郵電大學自動化學院汽車實驗室智能車輛與信息融化研究院研究的重慶首款無人駕駛汽車正式亮相南坪國際會展中心。
該車研發人員之一張艷軍告訴記者,目前這輛樣車除了自動駕駛儀是從美國購買的外,所有系統全部是自主研發的,從實驗結果看,這輛車僅可在道路寬闊的路面,以20公里的時速行駛約300米遠的距離。預計兩三年內4G技術植入到車載系統后,這輛無人駕駛汽車有望上路行駛。
據了解,這輛無人駕駛汽車研發團隊一共有9個人,平均年齡只有24歲,9個人學的都不是汽車專業,而是控制類專業。研發人員分成視覺類和非視覺類方向。視覺類研究的是攝像頭數據分析,包括攝像頭的安裝、搭建攝像系統,同時對攝像頭采集到的數據進行分析,并將數據傳輸給電腦;而非視覺類研究人員則主要負責雷達系統、汽車電腦核心運算等數據分析工作,依靠這些數據對車輛的行駛做出正確的決策。當這兩組人的工作都做好以后,就把設計好的東西安裝在這輛車上,無人駕駛的初級模型就這樣形成了。他們一共進行了300多次實驗,樣車就基本能行駛了。
編輯:張喬
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